Исследователи из MIT и сотрудничающих институтов разработали AI-метод xvr (X-ray volume registration). Он быстро и точно сопоставляет рентгеновские снимки, сделанные во время операции, с предоперационным 3D-сканированием пациента — КТ или МРТ.
В основе метода — физически обоснованное моделирование. Оно генерирует синтетические рентгеновские снимки конкретного пациента, на которых обучается модель, адаптирующаяся к новому пациенту примерно за пять минут. Сама регистрация занимает секунды и обеспечивает субмиллиметровую точность.
По данным исследователей, xvr превосходит существующие AI-методы на порядок по точности и устойчивости. Проверка проводилась на данных из пяти больниц.
Работа опубликована в журнале Nature и поддержана NIH и другими фондами. В будущем авторы планируют ускорить метод для работы в реальном времени и наладить сотрудничество с производителями хирургических роботов.